ふじかわ家のページ


by mmbrothers

<   2012年 04月 ( 5 )   > この月の画像一覧

海外のサイトを参考に、R1100RSのモトロニック診断コードを調べてみました。

使用したのはブレッドボードと3mm LED,1kΩ抵抗、タクトスイッチ、ケーブル
a0038328_1553242.png


配線はこんな感じで適当です。
a0038328_15543115.png


ブレッドボードから、2本のケーブルを延長し、1本は診断コネクタのピン1、もう1つはバッテリマイナス端子側に接続
a0038328_15553587.png




LEDライトが不規則に点滅しているようですが、見方は下記のように、ライトが消灯している回数をチェックした方が分かり易いです。LEDの付け方が逆だった!?

a0038328_15592877.png


Code1133は Hall signal 2のエラーのようですが、しばらくエンジンをかけていないと1122か1133が表示されるようで、問題ないようです。

参考サイト
http://www.largiader.com/articles/motronic.html
http://www.bmwgsclub.nl/motronic-reset.html
http://www.wenzendorfer.de/Diagnose_Motronic.html
[PR]
by mmbrothers | 2012-04-30 16:01 | BMW R1100RS
朝から東京ゲートブリッジ周辺までツーリングしてきました。
寒かった~。でも心地よかったです。

下記は新木場方面から東京ゲートブリッジ走行時の車載動画です。
視線を左斜め前にしてみました。曇ってなかったら、もっと綺麗だと思います。




google地図上では、東京ゲートウェイの図は出来たようですが、経路設定が未だ出来ないようです。
a0038328_19392967.png

http://g.co/maps/zw99h

こちらは反対車線

[PR]
by mmbrothers | 2012-04-21 11:19 | BMW R1100RS
折角だから、単なる立方体ではなく3Dモデルを動かしてみようと思い、いろいろ検索


processingで3ds形式のモデルを読み込んで表示するという記事を見つけ、

同様にコードを修正してみました。

但し、NASAスペースシャトルモデルの角度がいまいちだったので、Blenderというフリーソフトで角度を変えました。

a0038328_1527276.png


a0038328_15281271.png




結構はまり込んでしまった。
[PR]
by mmbrothers | 2012-04-08 15:29 | Arduino

バッテリー交換

約6か月ほど搭載していた、自作Lifepo4バッテリーですが、
秋月電子のWP22-12に交換しました。

a0038328_1122366.jpg


理由は、始動性は問題ありませんが、
12月から3月まで、ほぼ乗っていなかったせいもありますが、
数週間に1度程度でエンジンをかけるとABSランプがよく点滅するためです。

Lifepo4バッテリーの古い記事は下記

5.バッテリーを搭載してみた。
http://mmbrothers.exblog.jp/13861415/

4.バッテリーセルを4つ直列につなげてみる。
http://mmbrothers.exblog.jp/13856340/

3.セルを繋げてみる。
http://mmbrothers.exblog.jp/13836930/

2.バッテリーセルのつなげ方
http://mmbrothers.exblog.jp/13830336/

1.LifePO4セル購入
http://mmbrothers.exblog.jp/13821743/

外したLifepo4バッテリーは、震災時か、電子工作、もしくは予備バッテリとして使用する予定です。
[PR]
by mmbrothers | 2012-04-08 11:39 | BMW R1100RS
加速度センサーを試してみたくて、
ArduinoというマイコンボードとPCを接続し、3次元立方体を動かしてみました。



購入したもの

・Prototyping Lab 「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ
http://www.oreilly.co.jp/books/9784873114538/

・Arduinoをはじめようキット
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=181

・3軸加速度センサモジュール KXM52-1050
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01425

その他
・USBケーブル(以前購入したプリンタに付属の余っていたもの)

a0038328_1054516.jpg


ピッチとローリング方向は計測できるようですが、
ヨー方向は重力加速度の成分に変化が生じないため、加速度センサでは計測出来ないようです。

参考
Wiki ピッチング
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%94%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%B3%E3%82%B0

Wiki ローリング
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0

ブレッドボード配線図も、Fritzingというフリーソフトで簡単に作成出来るんですね。
a0038328_12481011.jpg

[PR]
by mmbrothers | 2012-04-08 11:03 | Arduino